Presentado en 1982, representó un punto de inflexión en la producción del prestigioso fabricante de automóviles de Stuttgart. El "190" era en realidad la versión básica de la gama de productos de Mercedes, pero contenía importantes innovaciones estilísticas y técnicas. El diseño, con una excelente combinación de estilo y elegancia, influirá más tarde también en los coches de los segmentos superiores de la futura producción de Mercedes. Desde un punto de vista técnico, el coche adoptó un motor delantero longitudinal, tracción trasera y frenos de disco en las cuatro ruedas. Parte delantera MacPherson y suspensión trasera "multilink". Las primeras versiones producidas estaban equipadas con dos motores de gasolina con carburador de 1.998 cm3 o, en la versión 190E, de inyección. Poco después se presentó la versión deportiva 2.3 16V que también se utilizó en competiciones deportivas monomarca como la "Nurburgring Champions Race Cup" de 1984, en la que participaron famosos pilotos de la época y algunas "viejas glorias" de la Fórmula 1.